依據(jù)已公布的《無錫市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃》，無錫市軌道交通線網(wǎng)由5條線組成，設(shè)車站111座，地下線路長77.44千米，高架線路長80.33千米，其中1、2、3號線構(gòu)成整個(gè)軌道交通網(wǎng)絡(luò)骨架，4、5號線是對線網(wǎng)的補(bǔ)充。到2020年，規(guī)劃建成軌道交通規(guī)模為118.97公里，到2050年，軌道交通規(guī)模達(dá)157.77公里。而在無錫新一輪的軌道交通規(guī)劃研究中，則有望增至7條線、總長208公里。
在編制新一輪城市總體規(guī)劃的過程中，結(jié)合《無錫市綜合交通規(guī)劃（2016-2035）》的編制，形成了新一輪城市軌道線網(wǎng)規(guī)劃、快速路網(wǎng)規(guī)劃、貨運(yùn)通道網(wǎng)規(guī)劃三項(xiàng)核心規(guī)劃的階段性成果。為契合新一輪城市總規(guī)提出的“一城兩核三片六組團(tuán)”空間格局，按照無錫綜合交通集約高效綠色的交通發(fā)展策略，市規(guī)劃局會(huì)同地鐵集團(tuán)組織編制了新一輪城市軌道線網(wǎng)規(guī)劃。根據(jù)規(guī)劃，未來無錫市將構(gòu)建“8線+1支”的城市軌道骨干網(wǎng)絡(luò)，線網(wǎng)規(guī)模約297公里。與上一輪線網(wǎng)規(guī)劃比較，新一輪軌道線網(wǎng)在確保1、2號線和3、4號線一期工程穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，優(yōu)化調(diào)整線路3條，新增線路3條（含支線），延伸線路1條。

此外，無錫地鐵S1號線還規(guī)劃繼續(xù)向東南延伸至無錫東站和蘇南碩放國際機(jī)場，并與未來的鹽泰錫常宜城際鐵路一起向北跨越長江至靖江。無錫與所轄的宜興之間也規(guī)劃建設(shè)S2線。1號線堰橋站、2號線梅園開原寺站已分別預(yù)留了與S1線、S2線連接的條件 。同時(shí)，無錫與相鄰的蘇州市、常州市及常熟、張家港等縣級市之間也有將線路互通的計(jì)劃，最終或可實(shí)現(xiàn)直通上海的長三角城市軌道群。